印度家庭机器人康复的促进者和障碍:试点可行性研究
Aravind Nehrujee1,2, A T Prabhakar3, Sathish Balaraman2
1Department of Bioengineering, Christian Medical College Vellore, Vellore, Tamil Nadu, India.
Frontiers in stroke
|January 16, 2026
概括
使用PLUTO系统在家进行机器人手训练对于慢性中风幸存者来说是可行的和有效的. 这种方法有望改善运动功能和康复中的可访问性,特别是在资源较少的环境中.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复工程 康复工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 机器人辅助康复显示了中风运动功能恢复的潜力.
- 基于家庭的机器人培训仍未得到充分探索,特别是在低收入/中等收入国家.
研究的目的:
- 评估慢性中风幸存者的独立家庭机器人手训练的可行性和有效性.
- 评估PLUTO机器人系统的可用性和用户感知.
主要方法:
- 一项涉及7名慢性中风幸存者的可行性研究,使用PLUTO机器人手训练系统.
- 5名参与者完成了这项研究,参加了独立的家庭培训.
主要成果:
- 观察到参与者的高度参与和坚持.
- 在Fugl-Meyer评估,ABILHAND和Barthel指数得分中发现了显著的改善,超过了临床重要差异的最小值.
- 普鲁托系统表现出卓越的可用性和积极的用户反.
结论:
- 基于家庭的机器人康复对于慢性中风幸存者来说是可行的和有效的.
- 这种方法可以提高康复的准入,患者参与和功能成果,特别是在资源有限的地区.
- 建议进行进一步的受控研究以验证这些发现.
