外骨架辅助训练以增强亚急性中风下肢运动恢复:时间是否重要? 一个试点随机试验
Jonas Schröder1, Laetitia Yperzeele2,3, Elissa Embrechts1
1Research Group MOVANT, Department of Rehabilitation Sciences and Physiotherapy, University of Antwerp, Antwerp, Belgium.
Frontiers in stroke
|January 16, 2026
概括
早期的机器人训练并没有显著改善下肢肌肉协同作用或中风幸存者的步行对称性. 这项试点研究发现,早期而迟延的外骨用于运动恢复没有任何优势.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 脑中风恢复 脑中风恢复
背景情况:
- 在中风后的下肢运动恢复,对于恢复功能至关重要,在前5-8周内最为显著.
- 在这个敏感的时期,建议以障碍为重点的疗法,如机器人辅助步行训练,坚持"越早越好"的原则.
- 异常的肌肉协同作用和肢体间不对称是中风后运动恢复的常见挑战.
研究的目的:
- 为了比较早期的机器人训练 (ERT) 与常规护理 (UC) 相比,单独的UC可以改善肢体内肌肉协同作用和肢体间对称性.
- 为了确定ERT是否优于在关键的8周中风后恢复窗口后启动的延迟机器人训练 (DRT).
主要方法:
- 一个随机的试点试验,采用交叉设计,涉及19名非行走性中风成年人在中风后14天内.
- 参与者接受了ERT (4周,16次) 与可穿戴外骨架 (Ekso GT®) 加UC,或单独使用UC.
- 结果包括Fugl-Meyer下肢 (FM-LE) 评分,承重不对称 (WBA),动态控制不对称 (DCA) 和功能行走类别 (FAC).
主要成果:
- 观察到ERT较早走路独立的趋势,但与单独UC相比,在FM-LE,WBA或DCA中没有发现显著差异.
- 与UC相比,延迟机器人训练 (DRT) 并没有显著改善.
- 没有显著的群体间差异有利于ERT而不是DRT,表明早期干预没有优越的恢复效果.
结论:
- 研究可穿戴外骨作为次急性中风的辅助疗法是可行的.
- 四周的机器人训练并没有增强下肢肌肉协同作用的运动恢复,也没有减少补偿运动.
- 在这项试点研究中,机器人干预的时间 (早期与延迟) 并没有显著影响运动恢复结果.
关键词:
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