机器人辅助内血管内脏干预的临床可行性

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 干预性放射学 干预性放射学
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 在内血管手术期间长时间站立会给干预医生带来体力压力.
• 需要远程干预能力,以提高内血管治疗的灵活性和可访问性.
• 机器人辅助提供了减少操作员压力的潜在解决方案,并使远程操作成为可能.

研究的目的:

• 评估机器人辅助内血管内脏干预的临床可行性.
• 评估干预医生减轻身体压力的效果.
• 确定实现远程干预的潜力.

主要方法:

• 一项前性单中心研究包括45名接受选择性内血管腹部和盆腔干预的患者.
• 患者使用CorPath GRX平台被分配到手动 (27) 或机器人辅助治疗 (18) 中.
• 进行比较的关键指标包括辐射剂量,检查时间,手术持续时间和光镜时间.

主要成果:

• 机器人辅助干预的技术成功率为88.9% (16/18名患者).
• 在机器人干预中,操作人员的辐射剂量明显较低 (0.000 mSv对比0.005 mSv,p < .001).
• 群体之间在光镜时间,手术持续时间或检查时间方面没有发现显著差异.

结论:

• 机器人辅助内血管内脏干预在临床上是可行的,技术成功率很高.
• 这项技术通过远程操作为干预人员提供零辐射暴露.
• 这些发现支持机器人系统减轻物理压力的潜力,并使远程干预成为可能.