新型下肢机器人辅助步行阶段刺激可提高中风患者的步行和平衡:试点试验
Yixuan Huang1, Yuting Tang2, Zhanpeng Zhang3
1Department of Rehabilitation Medicine, West China Hospital, Sichuan University, Xiamen, 361000, China.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|January 16, 2026
概括
步行阶段特定的功能电刺激 (FES) 与机器人辅助步行训练 (RAGT) 结合,显著改善了中风患者的步行和平衡. 与传统方法相比,这种新的方法提供了增强的恢复.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 半性中风患者由于肌肉软弱而表现出走路和平衡受损.
- 机器人辅助步行训练 (RAGT) 是一种常见的康复策略.
- 功能电刺激 (FES) 可以帮助肌肉激活在步行过程中.
研究的目的:
- 为了研究将步行阶段特定的FES与RAGT结合在一起的疗效.
- 在亚急性中风患者中,将这种新的方法与传统的培训和传统的FES进行比较.
主要方法:
- 51名半性中风患者被随机分为三个组:实验组 (步行阶段特定的FES+RAGT),对照组 (传统的FES+RAGT) 和安慰剂组 (假的FES+RAGT).
- 干预持续了三周,在基线,每周一次和治疗后五周进行评估.
- 主要结局包括10米步行测试 (10MWT) 和Berg平衡量 (BBS).
主要成果:
- 与对照组和安慰剂组相比,实验组在10MWT和BBS中表现出显著更大的改善.
- 在随访时,实验组中观察到二次结果 (Fugl-Meyer评估,手动肌肉测试,修改的阿什沃思尺度) 的优异增长.
- 对照组和安慰剂组之间没有发现显著差异.
结论:
- 将步行阶段特定的FES与RAGT结合起来,是改善中风幸存者的步行和平衡的有效策略.
- 这种方法显示出在亚急性中风康复中增强运动恢复的希望.
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