基于预设轨迹的输出反设计,用于对具有死区非线性不确定的相互连接非线性系统的自适应性去中心化规定的时间跟踪

科学领域:

• 控制系统工程 控制系统工程
• 非线性动力学是一种非线性动力学.
• 适应性控制理论 适应性控制理论

背景情况:

• 分散的控制系统经常面临诸如死区之类的未知非线性挑战.
• 在不确定的非线性系统中实现规定的时间稳定性需要先进的控制策略.
• 相互连接和未测量的状态进一步复杂化了强大的控制器的设计.

研究的目的:

• 为不确定的严格反非线性系统开发一个分散的自适应输出反控制策略.
• 在存在未知的死区输入和相互连接的情况下,实现规定的时间跟踪性能.
• 为了应对未知的系统参数和未测量的状态的挑战.

主要方法:

• 提出了一个基于预设轨迹的自适应输出反策略.
• 基于神经网络的状态过器用于状态重建.
• 一个自适应的死区逆近似可以弥补未知的死区非线性.
• 一个新的设计将参数估计错误初始化为零,使用时间变量函数.

主要成果:

• 拟议的控制器实现了对局部跟踪错误的实际规定的时间稳定性.
• 封闭循环信号的边界性被严格分析.
• 该策略有效地处理未知的非线性函数,相互连接和死区参数.
• 该设计避免了适应性死区逆近似的奇点.

结论:

• 开发的策略为复杂的非线性系统中分散的规定的时间跟踪提供了有效的解决方案.
• 模拟结果验证了拟议方法对现有方法的优越性.
• 该框架提供了强大的性能,尽管存在显著的系统不确定性和输入非线性.