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Updated: Jan 23, 2026

A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
机器人辅助的光学导航系统用于CT指导的手术前皮肤穿刺线肺结节的定位:一个前性的,单中心,单臂临床研究
Peng Wang1, Zhichao Sun1, Jiayan Wu2
1Department of Thoracic Surgery, The First Afliated Hospital of Dalian Medical University, 222 Zhongshan Road, Dalian, Liaoning, 116011, People's Republic of China.
这项研究表明了机器人辅助光学导航系统的安全性和可行性,用于在手术前精确定位肺结节. 该系统以最小的并发症实现了100%的成功率,改善了CT指导程序.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 肺部医学 肺部医学
- 干预性放射学 干预性放射学
背景情况:
- 机器人辅助导航用于定位不可见的肺结节的临床证据有限.
- 临床前研究表明可行性和安全性,但需要对人类进行试验.
- 这项研究评估了一种新的机器人系统,用于计算机断层扫描 (CT) 引导的皮肤穿透肺结节的定位.
研究的目的:
- 评估机器人辅助光学导航系统的安全性和可行性.
- 为了评估CT指导的肺结节的皮间定位的准确性.
- 分析影响本地化程序结果的因素.
主要方法:
- 一项前性,单中心,单臂研究包括137名患有155个结节的患者.
- 穿皮线定位使用一种新型机器人辅助光学导航系统进行.
- 分析了患者和结节的特征,手术发现和结果.
主要成果:
- 局部化成功率为100%,中位数为0针调整.
- 平均偏差为1.49毫米,平均干预时间为8.24分钟.
- 并发症包括轻微出血 (1.94%) 和肺胸部 (6.45%),没有脱离. 结节的特征或患者的位置对准确度没有显著的影响.
结论:
- 机器人辅助的光学导航系统是可行的,安全的,用于CT指导皮肤穿透肺结节的定位.
- 该系统在使用线技术的针头放置方面表现出令人满意的准确性.
- 这种创新系统有望改善肺结节定位程序.
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