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Updated: Jan 24, 2026

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Published on: August 15, 2018
对于工业时间延迟过程的活性干扰排斥控制合成:一个观察重新配置视角
Hang Yi1, Zhuo Chen2, Yusheng He3
1College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, PR China; Zhejiang Energy R & D Institute, Hangzhou 311100, PR China; Zhejiang Key Laboratory of Energy Conservation & Pollutant Control Technology for Thermal Power, Hangzhou 311100, PR China.
这项研究引入了一种新的方法,用于时间延迟系统的活性干扰排斥控制 (ADRC),提高稳定性和性能. 观测重新配置 (OR) 方法有效地管理不确定的延迟和侧面干扰.
科学领域:
- 控制工程 控制工程 控制工程
- 系统科学 系统科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 传统的主动干扰排斥控制 (ADRC) 在时间延迟过程中与不确定的延迟和侧面干扰作斗争.
- 这些挑战可能导致控制系统的不稳定性和性能下降.
- 现有的方法缺乏统一的方法来解决这些特定的控制问题.
研究的目的:
- 为时间延迟的过程制定一个强大的主动干扰排斥控制 (ADRC) 战略.
- 为了应对不确定的延迟和状干扰所带来的挑战.
- 通过新的观测重新配置 (OR) 视角来增强系统的稳定性和性能.
主要方法:
- 开发了一个基本的ADRC与一个减少顺序模型驱动的扩展状态观察器.
- 引入了基于过器的观测重新配置 (OR) 模块,通过重塑频域特征来提高延迟稳定性.
- 增强了观察者的共振动力学,以补偿侧面干扰,并利用延迟阻断进行相位转移校正.
主要成果:
- 拟议的方法证明了对不确定的延迟和状干扰的增强稳定性.
- 对比模拟证实了观察重构 (OR) 策略的有效性.
- 在工业平台上的实验验证证证实了实际适用性和有前途的性能.
结论:
- 统一的观测重新配置 (OR) 视角为时间延迟系统中的ADRC提供了强大的解决方案.
- 拟议的方法有效地减轻因延迟和干扰引起的不稳定性和性能下降.
- 这种方法对工业控制系统的实际应用具有显著的前景.
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