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Updated: Jan 29, 2026

Control of Eating Behavior Using a Novel Feedback System
Published on: May 8, 2018
一个集成的网络物理数字双胞胎架构与定量反理论强有力的控制NIS2对齐的工业机器人
Vesela Karlova-Sergieva1, Boris Grasiani1, Nina Nikolova1
1Department of Industrial Automation, Faculty Automatics, Technical University of Sofia, Blvd. Kl. Ohridski 8, 1000 Sofia, Bulgaria.
这项研究结合了使用定量反理论 (QFT) 和数字双胞胎 (DT) 的工业机器人的强有力的控制和网络安全,确保NIS2合规,以提高制造业的安全性和性能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 控制系统工程 控制系统工程
- 网络安全 网络安全
背景情况:
- 工业机器人需要强大的控制和加强的网络安全措施.
- 现有的框架往往缺乏集成先进的控制理论,数字双胞胎和监管合规性.
- 根据NIS2指令,对关键基础设施 (包括制造业) 提出了更严格的网络安全要求.
研究的目的:
- 为工业机器人的强有力的控制和网络安全提供一个综合框架.
- 结合定量反理论 (QFT),数字双胞胎 (DT) 技术和基于可编程逻辑控制器 (PLC) 的架构.
- 为了使框架与NIS2指令的可观测性和可追溯性要求保持一致.
主要方法:
- 模拟一个五轴工业操纵器作为分离的单输入单输出系统与不确定性.
- 设计使用QFT控制器和预过器的闭环稳健控制系统.
- 在 FANUC ROBOGUIDE 中实现同步数字双胞胎,以实时验证和使用真实 PLC 进行硬件在循环中的测试.
主要成果:
- 综合框架在名义条件和最坏情况条件下证明了强大的控制和跟踪准确性.
- 尽管存在外部干扰,但系统在规定的标准内保持了性能.
- 该架构成功集成了强大的控制,PLC执行,同步的DT和NIS2导向的机制.
结论:
- 拟议的框架为工业机器人中的强有力的控制和网络安全提供了一个全新的,综合的解决方案.
- 该架构支持关键的NIS2原则,增强可追溯性,弹性和事件分析能力.
- 这项工作为安全可靠的机器人制造系统提供了基础,符合不断变化的法规.
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