大脑机器人界面的共享自主程度:为日常生活活动提供多机器人多人协作

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 神经科学是一个神经科学.
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 像ALS这样的严重运动障碍的个体通常由于依赖护理人员而失去独立性.
• 现有的脑机器人接口 (BRI) 可以过度自动化,从而减少用户的授权和自主权.
• 在BRI的共享自主方法旨在平衡用户控制和增强的机器人功能.

研究的目的:

• 引入一个集成EEG,EMG和眼睛跟踪的协作BRI系统,用于多用户,多机器人厨房任务.
• 评估用户控制和任务执行的三个自主级别 (辅助远程操作,共享自主,全自动化).
• 评估用户性能,工作负载,可用性和跨不同自主条件的代理.

主要方法:

• 开发了一种使用非侵入性EEG,EMG和眼睛跟踪的多式联络系统.
• 实施了三个辅助级别:辅助远程操作,共享自主和全自动化.
• 进行了对健康成年人进行的受控用户研究,比较了自主性条件.

主要成果:

• 由于工作负载较低,可用性更高,更喜欢全自动化.
• 共享自主性显示出更高的可靠性和更好的用户代理保存,特别是在杂的EEG数据中.
• 电脑脑电图解码的个体变化突出了定制用户管道的潜在好处.

结论:

• 在BRIs中,共享自主提供了一种有前途的方法,以提高运动障碍患者的可靠性和用户代理.
• 虽然完全自动化提供了可用性好处,但共享自主性更好地支持用户控制和赋权.
• 未来的研究应该专注于个性化的BRI配置和针对目标人群的研究 (例如,患有ALS的人).