Phosphodiester Linkages
Ligand Binding and Linkage
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Torsion of Noncircular Members
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Colter J Decker1, Tony G Chen1,2, Michelle C Yuen1,3
1John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA 02138.
这项研究引入了一种用于机器人的滚动接触接头 (RCJ) 优化的新方法. 优化的RCJ显著减少了对齐错误,并提高了机器人应用中的承载能力.
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