结直肠癌查中的新兴内机器人和人工智能技术:设计,验证和转化途径的审查

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 医疗成像医学成像
• 人工智能的人工智能

背景情况:

• 人工智能,软机器人和微型成像技术的进步正在推动用于增强结直肠癌 (CRC) 查的内机器人平台的发展.
• 目前的技术旨在提高CRC查的检测准确性和患者体验.

研究的目的:

• 审查人工智能辅助检测和表征系统 (CADe/CADx),机器人机动,粘附,成像以及下一代CRC查的材料/功率限制.
• 引入一个翻译框架,将工程设计与整个开发阶段的验证需求联系起来.
• 讨论临床部署的安全性,工作流集成,无菌性和监管考虑 (FDA TPLC,GMLP).

主要方法:

• 叙事综述综合证据,用于CRC查的各种内机器人技术.
• 在方法学背景下解释绩效指标,承认数据异质性和局限性.
• 对支持人工智能的医疗设备的监管框架的分析.

主要成果:

• 对于用于CRC查的人工智能支持内脏机器人的技术创新是有希望的.
• 在验证,现实世界的比较试验,数据多样性和报告负面发现方面存在重大差距.
• 概述了对数据质量,模型稳定性和市场后监管的监管期望.

结论:

• 支持人工智能的内机器人系统显示出改善CRC查的潜力,但需要进一步进行大量的开发和验证.
• 解决严格验证,透明报告和监管调整方面的差距对于安全有效的临床整合至关重要.
• 跨学科的合作对于推动这些技术实现显著的临床影响至关重要.