心理工作量和参与上肢机器人辅助运动任务的多模式评估
Camilla Zanco1, Marta Mondellini2,3, Matteo Lavit Nicora3,4
1Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing, National Research Council, 20133 Milan, Italy.
这项研究发现,音乐在机器人康复期间增加了患者的参与度,而被动辅助减少了感知的工作量和参与度. 多式联网方法有效地测量了适应性系统的这些因素.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 人与计算机的交互
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 患者参与和心理工作负载 (MWL) 对于有效的机器人辅助康复至关重要,但经常被忽视.
- 优化这些因素可以显著影响在接受机器人训练的患者的长期功能结果.
研究的目的:
- 提出和验证一种多式联络方法来评估MWL和机器人康复期间的参与.
- 调查不同机器人辅助模式和听觉刺激如何调节MWL和参与.
主要方法:
- 30名健康受试者使用机器人设备在主动,被动和半辅助模式下进行上肢运动.
- 用电生理信号 (EEG,ECG) 和主观测量 (NASA-TLX,SSSQ) 来评估MWL和参与度.
- 听觉刺激包括计时仪和1赫兹的音乐.
主要成果:
- 音乐显著增加了参与度,而MWL保持不变. 与主动/半辅助条件相比,被动辅助导致感知到的需求和参与度较低.
- 电脑心电图指标与主观参与和MWL相关,而EEG指标在条件之间没有显著的调节.
- 听觉刺激影响了参与,协助水平影响了人们对心理需求和参与的感知.
结论:
- 多式联络方法有效地捕捉了参与和MWL,显示了对不同康复参数的敏感性.
- 这些发现支持开发可适应的机器人康复系统,可以优化参与,防止认知过载或单调.
- 在辅助和听觉刺激方面的个性化调整可以增强患者的体验,并可能改善长期的功能恢复.
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