在混合机器人和跨关直肠手术中使用3D头部显示器的实际应用
Tomoaki Okada1, Akinari Nomura1, Kenta Horita1
1Department of Surgery, Japanese Red Cross Osaka Hospital, Osaka, Japan.
概括
一个新的三维头部显示器 (3D-HMD) 改善了混合直肠癌手术中外科医生的人体工程学. 这项技术在复杂的手术过程中提供了清晰的可视化和减少了部应变.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 最少侵入性的手术
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 结合机器人外科手术与过门/过门全腹腔切除 (TME) 的混合方法正在出现,用于直肠癌.
- 停靠的机器人手臂可能会阻碍过门外科医生的视野,导致人体工程学不佳和部紧张.
- 为了克服这些视觉和人体工程学挑战,实施了三维头部显示器 (3D-HMD).
研究的目的:
- 评估使用3D-HMD在直肠癌手术中混合两组方法的可行性和人体工程学的好处.
- 评估3D-HMD整合在复杂手术期间对外科医生的舒适性和可视化的影响.
主要方法:
- 使用了具有高分辨率立体视觉化的3D-HMD系统.
- 跨关节外科医生在跨关节TME和侧淋巴结剖析期间佩戴3D-HMD.
- 进行了六次手术:五次腹腔切除和一次完全的盆腔切除,并进行了双边侧面盆腔淋巴结剖析.
主要成果:
- 平均操作时间为530分钟,使用3D-HMD的时间为315分钟.
- 外科医生报告没有宫不适,视力障碍或与设备相关的疲劳.
- 在整个程序中保持稳定的视野.
结论:
- 将3D-HMD集成到直肠癌手术的混合两队方法中是可行的.
- 3D-HMD系统提供高分辨率立体可视化,并且在主观上被很好地容忍.
- 这项技术有效地减轻了与混合机器人和透过/透过关节手术相关的人体工程学问题.
