脚脚假肢设计对腿假肢使用者的步行和站立性能的影响:一个范围审查
Miguel A Vaca1,2,3,4, Molly Beestrum5, Steven A Gard1,2,3
1Department of Biomedical Engineering, Northwestern University, USA.
Wearable technologies
|February 16, 2026
概括
本综述检查了用于腿转移使用者的脚脚假肢设计,发现滚转形状和液压脚等功能可以提高性能. 了解脚 - 脚和膝盖的相互作用对于优化假肢功能至关重要.
科学领域:
- 假肢学和生物力学
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 下肢假肢中的脚脚机制旨在复制自然解剖功能.
- 大多数研究都集中在跨关节假肢上,对对关节使用者的直接适用性了解有限.
- 转骨使用者的关键差异存在于膝盖对齐和步行时平衡管理方面.
研究的目的:
- 审查和描述现有的知识,关于脚脚假肢设计对腿截肢患者站立和行走性能的影响.
- 识别关于人工脚脚部组件的文献趋势和差距.
主要方法:
- 在2025年1月6日,在主要数据库 (PubMed,Embase,Cochrane Library,CINAHL,IEEE Xplore) 进行了全面的文献搜索.
- 数据提取和报告是在用于范围审查的PRISMA扩展之后进行的.
- 包含了35篇文章,涵盖了7种不同的脚脚的设计.
主要成果:
- 观察到与跨腿使用者的相似之处,包括滚转形状 (ROS) 功能和液压脚适应的性能益处.
- 脚-脚部部件显著影响地面力向量,影响假肢膝盖的控制.
- 复杂的任务,如斜坡和路径行走被纳入审查的研究.
结论:
- 脚脚假肢的设计显著影响到骨转移用户的性能,具体特征显示出有前途.
- 脚脚和假膝关节机制之间的相互作用对于优化步态和平衡至关重要.
- 需要进一步的研究来制定临床指南,以选择最佳的假肢组件组合.
