CAN-DAQ:一个开源的,具有成本效益的数据捕获设备和软件用于汽车研究

科学领域:

• 汽车工程 汽车工程
• 嵌入式系统 嵌入式系统
• 数据采集数据采集

背景情况:

• 现代汽车和工业系统产生广泛的控制器区域网络 (CAN) 总线数据.
• 现有的CAN数据捕获和分析工具往往是昂贵的商业产品或未成熟的开源替代品.
• 获得负担得起的开源工具对于验证子系统,开发ECU和执行网络安全分析至关重要.

研究的目的:

• 介绍CAN-DAQ,一个集成的硬件软件平台,解决了对负担得起的开源CAN数据采集和分析的需求.
• 为具有可比核心特征的商业系统提供具有成本效益的替代方案.
• 使研究人员和开发人员能够构建定制的实时数据分析应用程序.

主要方法:

• 开发基于ESP32的硬件接口,用于CAN总线通信.
• 创建一个灵活的基于Python的软件与SDK用于数据分析和可视化.
• 实现一个强大的SQL后端用于数据存储.
• 支持经典的CAN baud速率 (25 kbps到1 Mbps) 和1 kHz的最大采样频率.

主要成果:

• CAN-DAQ可靠地捕获每秒1000个CAN.
• 该平台提供CAN数据的高分辨率实时可视化.
• 验证测试证实了可靠的数据接收,传输和采样能力,与商业接口相当.
• 展示了用于访问和分析CAN总线数据的成本有效解决方案.

结论:

• CAN-DAQ成功地弥合了负担得起的开源CAN数据采集的差距.
• 该平台为用户提供了定制实时数据分析的基础.
• 它为汽车和工业研发提供了可行的,成本高效的解决方案.