三级原始弹执行器:通过可编程折叠序列进行多式变形,用于生物灵感软机器人.
KeWei Qian1, Fang Xie1, PengShuai Nie2
1School of Materials Science and Engineering, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai, PR China.
Soft robotics
|February 16, 2026
概括
这项研究介绍了一种新的三元原木弹执行器,能够使用单个气动源进行多式变形. 这种可编程软机器人为自主设计和部署在太空应用中提供了潜力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 传统的原木结构具有有限的变形模式.
- 多式原始设计通常需要多个执行器.
- 解决这些局限性对于先进的软机器人至关重要.
研究的目的:
- 提出一个三元原木弹结构与集成的多式变形.
- 为了实现单个气动源驱动的启动,用于可重新配置的原始设计.
- 探索软机器人应用程序的可编程形状部署.
主要方法:
- 设计了一个三元原木弹结构,有三个交织的充气条.
- 开发了一个模拟算法,以根据折叠序列预测形状部署.
- 基于生物灵感原则制造的功能原型,以验证性能.
主要成果:
- 证明编辑折叠序列产生复杂的空间轨迹.
- 验证了制造的原型的形状编程能力和运行效率.
- 证实了单个气动源驱动的多式联动驱动的潜力.
结论:
- 提议的三元原木弹是一种可编程和可重新配置的执行器.
- 这项技术显示出自主设计和快速原型设计的巨大潜力.
- 软机器人系统适合在太空应用中无人部署.
