为生物医学实验室自动化优化基于合规机制的微板抓手的负载能力
Leon Budde1, Leonhard Häberle1, Thomas Seel1
1Institute of Mechatronic Systems, 681350 Leibniz Universität Hannover , An der Universität 1, Garbsen, Germany.
Biomedizinische Technik. Biomedical engineering
|February 16, 2026
概括
优化了带有插件的抓手,显著增加了微板运输的负载能力. 更短的臂进一步提高了性能,使更广泛的自动化应用成为可能.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 机械工程 机械工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 实验室自动化依赖于准确处理标准化组件,如微板 (MP).
- 基于合规机制的抓手,CrocoGrip,此前是为了安全和无污染的MP运输而开发的.
- 优化CrocoGrip的抓是必要的,以增加其最大负载能力 (LC).
研究的目的:
- 优化CrocoGrip的设计和表面,以提高其负载能力 (LC).
- 为了研究材料,表面特性和几何学对抓器性能的影响.
主要方法:
- 测试了六种不同的材料在各种开口宽度的LC.
- 在减少臂长度的情况下评估了表现最好的表面.
- 分析了下巴设计参数 (开口宽度,臂长,材料) 和LC之间的关系.
主要成果:
- 插入下巴实现了最高的LC (2.93N).
- 机表现出最低的LC (0.68N至1.56N).
- 将臂长度从81毫米缩短到66毫米,使插入的LC增加到3.71N.
结论:
- 优化的CrocoGrip设计与下巴和更短的手臂显著提高了承载能力.
- 增强的LC (高达3.71N) 允许安全处理高达127克的微板.
- 这一进步扩大了CrocoGrip在实验室和工业自动化任务中的适用性.
