形状感应机器人辅助支气管镜与集成的移动圆束CT用于小结节:来自前性多中心CONFIRM研究的结果

科学领域:

• 肺部病理学 肺部病理学
• 干预性肺病学 干预性肺病学
• 医疗成像医学成像
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 越来越多地使用3D成像和导航支气管镜,特别是移动圆束CT (mCBCT).
• 引入与mCBCT集成的形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB),以解决CT-to-body分歧 (CT-BD).
• 应用ssRAB和mCBCT用于外围肺结节 (PPNs) 的活检.

研究的目的:

• 评估集成ssRAB和mCBCT在诊断小外围肺结节 (PPNs) 的有效性和安全性.
• 评估工具损伤 (TIL) 成功率,诊断产量和对恶性瘤的敏感性.
• 为了确定与手术相关的肺胸部和气道出血的发生率.

主要方法:

• 一项前性观察性多中心研究,涉及155名患有可疑恶性瘤的PPN (≤20毫米) 的患者.
• 工具损伤 (TIL),诊断产量,灵敏度和并发症率 (肺胸,出血) 的评估.
• 12个月的非恶性活组织的随访;报告了所有变量的描述性统计数据.

主要成果:

• 高工具入伤 (TIL) 成功率为99.4% (154/155).
• 诊断收益率为89.0% (138/155) 和对恶性瘤的敏感度为91.5% (95% CI 86.4至96.5).
• 肺胸部发病率为零,血流3级的发病率很低 (1.3%, 2/155).

结论:

• 集成的ssRAB和mCBCT显示了小外围肺结节的高诊断性能.
• 该程序实现了与胸活检相美的诊断结果.
• 与传统方法相比,综合方法提供了更有利的安全概况.