机器人辅助治疗中风后手部功能障碍的应用效果:一个广泛的文献综述
Chen Hu1, Yanfang Zheng, Xiangwen Han1
1From the Shanxi Medical University School of Nursing, Taiyuan, Shanxi, China.
American journal of physical medicine & rehabilitation
|February 17, 2026
概括
机器人辅助治疗有助于中风后手部功能恢复. 它显示了特定阶段的益处,在急性阶段减少性,在亚急性阶段改善运动功能,具有良好的安全性和功能结果.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 脑中风恢复 脑中风恢复
背景情况:
- 机器人辅助疗法 (RAT) 在中风后的手功能康复中正在出现.
- 了解其技术应用,证据和研究差距至关重要.
研究的目的:
- 系统地审查RAT在中风后手部功能康复中的当前状态.
- 为了分类机器人设备,培训范式,并识别证据模式和研究差距.
主要方法:
- 根据乔安娜·布里格斯研究所的指导方针进行范围审查.
- 搜索了九个数据库,直到2025年6月24日,分析了33项研究.
主要成果:
- 急性阶段的RAT减少了性和疼痛;亚急性阶段的RAT改善了运动功能和握力.
- 慢性阶段的RAT维持了功能收益;治疗在所有阶段都显示出良好的安全性和功能益处.
结论:
- RAT为中风后的手部功能提供了相位特异性的好处.
- 未来的大规模试验是有必要的,以优化协议和探索神经可塑性.


