TransUTD:水下跨域协作时空变压器探测器
Bingxun Zhao1, Xiao Han1, Ruihao Sui1
1School of Mechanical, Electrical & Information Engineering, Shandong University, Weihai, 264209, China.
概括
变压器水下空间时间跨域协作检测 (TransUTD) 利用视频序列来改善水下物体检测. 它使用时间信息来增强退化图像,在基准数据集上获得最先进的结果.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 海洋技术 海洋技术
背景情况:
- 由于图像质量下降,水下物体检测面临挑战.
- 使用单或联合增强/检测的现有方法存在局限性.
- 来自视频序列的时间信息为改进检测提供了一个有希望的解决方案.
研究的目的:
- 引入一个新的框架,TransUTD,用于使用时空信息进行强大的水下物体检测.
- 重构水下退化特征表示作为一个时间上下文建模问题.
- 通过消除手工制作的模块来简化检测管道.
主要方法:
- 提出变压器水下空间时间跨域协作检测 (TransUTD).
- 采用时空融合编码器来聚合多特征以增强语义表示.
- 利用时空查询交互,在复杂的水下场景中精细定位.
- 实施一个时间混合协作解码器,通过时间正查询进行密集监控.
主要成果:
- TransUTD在水下物体检测方面实现了最先进的性能.
- 在DUO上有1.5%的AP改进,在UVID数据集上有1.9%.
- 在ImageNetVID上实现了近乎最先进的性能,AP50为86.0%.
结论:
- TransUTD有效地利用时空信息来补偿水下图像中的特征退化.
- 拟议的方法简化了检测管道,并实现了卓越的性能.
- 引入UVID数据集有助于进一步研究水下视频物体检测.
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