在医院环境中探索机器人在职业治疗中的使用:一个范围审查
Clara Leong1, Ryoka Elton2, Shelby Geers2
1Occupational Therapy Department, Sir Charles Gairdner Hospital, Perth, Western Australia, Australia.
Australian occupational therapy journal
|February 17, 2026
概括
机器人辅助治疗 (RT) 显示出增强医院职业治疗的希望,特别是对于中风患者. 需要进一步研究最佳的协议,长期结果和更广泛应用的成本效益.
科学领域:
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 医疗保健中的机器人技术
- 职业疗法 职业疗法 职业疗法
背景情况:
- 机器人辅助治疗 (RT) 提供特定任务,重复和密集的培训,以补充传统的职业治疗.
- 在医院环境中,RT的整合尚未得到充分理解.
- 本综述确定了基于医院的职业治疗中的RT类型,应用和结果.
研究的目的:
- 确定医院职业治疗中使用的机器人技术类型.
- 了解跨不同患者群体和治疗参数的RT应用.
- 审查职业治疗中RT报告的结果.
主要方法:
- 根据乔安娜·布里格斯研究所的方法进行了范围审查.
- 在过去五年内搜索了四个数据库 (MEDLINE,CINAHL,Embase,ProQuest) 的研究.
- 包括成人医院职业治疗中RT的研究,评估偏差风险并提取有关干预特征和结果的数据.
主要成果:
- 包括22项研究,确定了三种主要的RT类型:终端效应器,外骨和基于传感器.
- 最常见的是终端效应机器人,主要用于中风后康复.
- 十七项研究报告了上肢功能和功能独立性的显著改善,但对长期结果和成本效益的数据有限.
结论:
- 在医院职业治疗中,RT显示出潜在的潜力,特别是在诸如中风等神经疾病中.
- 在了解最佳的RT治疗方案,对其他疾病的应用以及长期成本效益方面存在差距.
- 未来的研究应该集中在医院环境中的成本效益,最佳方案和RT结果的可持续性.


