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Alicia Mora1, Alberto Mendez2, Luis Moreno2
1RoboticsLab, Department of Automation and Systems Engineering, Universidad Carlos III de Madrid, Leganes, Madrid, 28911, Spain. almorav@ing.uc3m.es.
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本研究介绍了室内机器人对象感知语义映射框架. 它使用概率密度函数 (PDF) 创建紧,强大的3D地图,改善复杂环境中的导航和重新定位.
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