一项试点研究,以评估计算机辅助手术系统的可行性,用于马的椎导航
Samantha A Masca1, Jeremiah T Easley1, Drew W Koch1
1Preclinical Surgical Research Laboratory, Department of Clinical Sciences, Colorado State University, Fort Collins, CO.
American journal of veterinary research
|February 18, 2026
概括
这项研究验证了Synaptive Medical计算机辅助手术 (CAS) 系统用于马的椎脊柱导航. CAS系统是可行的,可以提高兽医手术精度.
科学领域:
- 兽医外科 兽医外科 兽医外科
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 马类解剖学 马类解剖学
背景情况:
- 精确地定位解剖目标在马椎手术中至关重要.
- 计算机辅助手术 (CAS) 系统提供了提高手术精度的潜力.
研究的目的:
- 为了验证Synaptive Medical CAS系统在马椎导航中的准确性.
- 评估CAS的可行性,以精确定位在马的椎手术中的解剖目标.
主要方法:
- 使用了三个马的椎脊柱尸体 (C1-T1).
- 在C2上安装了一个定制的信托阵列,用于地标注册.
- 参与者使用CAS系统导航引脚以准解剖结构,通过CT扫描评估准确度.
主要成果:
- 平均导航误差为11.33 ± 11.02毫米.
- 手术经验影响了手术的持续时间,但不影响准确性.
- 在C2上放置信托阵列使得注册成功.
结论:
- 协同医疗CAS系统可以在马的椎中进行导航.
- 在兽医应用中,CAS可能会提高外科手术的精度,支持最少的侵入性方法.
