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Hyeong-Joon Joo1, Toshihiko Fukushima1, Xiying Li1

  • 1Robotic Materials Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany.

Nature communications
|February 19, 2026
PubMed
概括

超轻软静电驱动器现在包含气体介电材料,显著提高可适应机器人的功率-重量比率. 这一创新增强了机器人的敏捷性和在非结构化环境中的性能.