概括
单光子雪崩二极管 (SPAD) LiDAR遇到了堆积错误. 这项研究引入了一种死亡时间补偿方法,大大减少了自动驾驶等应用程序的距离误差.
科学领域:
- 光子学和光学传感器
- 激光雷达技术 (LiDAR) 是一种技术.
- 信号处理 信号处理
背景情况:
- 基于单光子雪崩二极管 (SPAD) 的光检测和测距 (LiDAR) 系统在高回声光子流量时受到堆积错误的限制,这是由于SPAD死亡时间.
- 准确和快速的距离距离对于扩大远程传感和自动驾驶中的单光子LiDAR应用至关重要,需要有效的死亡时间补偿.
研究的目的:
- 调查和提出对同步单光子距离LiDAR运行与多光子检测能力的死时间补偿方法.
- 为了应对SPAD阵列探测器中宽动态范围回声光子流量的挑战.
主要方法:
- 对同步单光子射程LiDAR系统的实验调查,该系统能够在每次激光周期中检测到最多两个光子.
- 基于对光子检测过程的前建模的死亡时间补偿算法的开发.
主要成果:
- 拟议的死亡时间补偿方法使用3.5ns激光脉冲将距离误差降低到不到4.2厘米.
- 无补偿距离误差最高达到17.96厘米,突出了补偿技术的有效性.
结论:
- 开发的死亡时间补偿方法显著提高了单光子LiDAR系统的距离精度.
- 这种方法为设计平衡检测效率和硬件限制的LiDAR系统提供了有价值的参考.


