机器人辅助的最小侵入性光声成像,用于监测使用扩散光纤照明照明的肝脏剥离

科学领域:

• 医疗成像医学成像
• 生物医学工程 生物医学工程
• 在瘤学瘤学.

背景情况:

• 在肝脏射频切除 (RFA) 过程中评估切除完整性是具有挑战性的,因为实时成像的局限性.
• 不完整的RFA增加了瘤复发的风险,突出了先进的手术内监测的需要.

研究的目的:

• 开发和验证一个机器人辅助的光声学 (PA) 成像系统,用于实时的肝脏RFA的手术内评估.
• 通过提供功能组织分化来提高肝脏RFA的准确性和精度.

主要方法:

• 开发了一个机器人辅助的PA成像系统,配有定制的扩散光纤.
• 该系统集成了广场照明,自动3D扫描和共同注册的超声波.
• 用光谱PA成像和Hough转换算法进行组织分化和文物抑制.

主要成果:

• 该系统在死体猪肝脏研究中实现了死区域的精确3D绘制.
• 损伤测量与粗病理学密切匹配,证实了系统的准确性.

结论:

• 拟议的PA成像系统提供了准确的,实时可视化在现场的除病变.
• 这项技术提供了一种临床可行的解决方案,以提高肝脏RFA精度并降低复发率.