混合辅助四肢单关节类型 (HAL-SJ) 训练膝关节骨关节炎:一个案例系列

科学领域:

• 整形外科 整形外科 整形外科
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 医疗保健中的机器人技术

背景情况:

• 膝关节关节炎 (OA) 是一种影响老年人的普遍退行性疾病.
• 与膝关节OA相关的疼痛往往限制了参与传统的运动治疗.
• 中度膝关节OA (Kellgren-Lawrence 3级) 对患者的流动性和生活质量提出了重大挑战.

研究的目的:

• 评估使用混合辅助四肢单关节型 (HAL-SJ) 机器人设备在中度膝关节OA患者的康复中使用的可行性和安全性.
• 评估HAL-SJ辅助训练对该患者队列膝关节疼痛和整体症状的影响.

主要方法:

• 三名Kellgren-Lawrence 3级膝关节OA患者使用HAL-SJ可穿戴机器人设备进行了康复.
• HAL-SJ系统支持自愿的膝盖运动,由肌肉产生的生物电信号指导.
• 患者在五周的时间内完成了10次培训.

主要成果:

• 所有患者都成功完成了规定的训练课程,没有任何严重的不良事件.
• HAL-SJ干预被很好地容忍,在训练期间没有观察到临床显著的症状恶化.
• 在三分之二的患者中,膝盖疼痛有所改善,而一名患者的疼痛水平没有变化.

结论:

• 混合辅助四肢 (HAL-SJ) 辅助膝关节训练是适度膝关节OA的个人可行的和安全的康复选择.
• 这种机器人辅助的方法显示出临床益处的潜力,包括在中度膝关节OA患者中减少疼痛.
• 需要进一步的研究来探索HAL-SJ在膝关节OA管理中的长期疗效和更广泛的应用.