One-Degree-of-Freedom System
PD Controller: Design
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1Department of Computer Science, College of Computer Science and Information Technology, King Faisal University, Al-Ahsa, Saudi Arabia. aabdulhafiz@kfu.edu.sa.
本研究介绍了自主轮椅的更快,更有效的视觉伺服方法,改善了低功耗设备的实时导航. 基于定向梯度 (HOG) 的定性直方图 (QHOGVS) 提高了辅助移动系统的速度和稳定性.
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