椅子旁的机器人:对机器人辅助手术的叙述性回顾 在数字牙科时代,机器人辅助手术正在彻底改变牙科植入物学

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 手术技术 手术技术

背景情况:

• 传统的牙科植入物放置严重依赖临床医生的技能,冒着定位错误和对重要结构的损伤的风险.
• 自由手和导航技术的局限性凸显了在植入物外科手术中提高精度和可预测性的需要.

研究的目的:

• 探索机器人辅助技术在牙科植入学中引入的范式转变.
• 详细说明机器人系统如何克服传统植入物放置方法的局限性.
• 讨论机器人平台在改善外科手术结果方面的好处和潜力.

主要方法:

• 机器人系统 (例如,Yomi,Remebot,Yakebot) 使用触觉,视觉和联合反来引导骨切除术和植入物放置.
• 集成3D成像,圆束计算断层扫描 (CBCT),光学标记器和传感器,以达到毫米以下的精度.
• 人工智能和机器学习用于适应性外科反应的应用.

主要成果:

• 机器人系统减少了人为错误,手和操作员疲劳,从而提高了植入物定位的准确性.
• 半活性和完全自主模式提供不同程度的手术控制与外科医生监督.
• 优点包括最少的侵入性方法,减少组织创伤,以及复杂病例的可能性,如全弓康复.

结论:

• 机器人辅助的牙科植入学代表了重大进步,提高了手术精度,安全性和可预测性.
• 持续的开发和临床评估对于更广泛的采用和融入标准实践至关重要.
• 这些技术提高了临床结果,并为复杂的修复性手术提供了潜力.