One-Degree-of-Freedom System
Mechanical Systems
Electro-mechanical Systems
Control Systems: Applications
Sequence Networks of Rotating Machines
Multi-input and Multi-variable systems
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Guanqi Liang1, Auke Jan Ijspeert2, Mark Yim3
1School of Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen 518172, China.
模块化可重新配置机器人 (MRR) 系统提供了多功能性,但面临着实际应用的挑战. 本次审查确定了硬件,软件和特定应用程序的障碍,以指导未来的MRR开发从理论到实践.
科学领域:
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研究的目的:
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主要成果:
结论: