为纳米升液体处理和自动采样用于液体染色学-质谱学的低成本管道机器人的修改

科学领域:

• 生物化学 生物化学
• 分析化学 分析化学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 自动化液体处理与手动输管相比,提供更高的精度和吞吐量.
• 商业平台的高成本限制了小型研究小组的可访问性.
• 自家制造的系统提供了定制性,但需要大量的专业知识和专门的组件.

研究的目的:

• 调整和增强一个低成本的,开源的液体处理平台 (Opentrons OT-2),用于敏感样品的准备.
• 扩展平台的功能,用于使用门控制的自动采样应用程序.
• 为新型液态染色学 (LC) 应用创建灵活且具有成本效益的解决方案.

主要方法:

• 修改了Opentrons OT-2开源平台的硬件和软件.
• 扩展精确的pipeting到低纳米升范围,用于敏感的样品制备.
• 集成控制双位置和选择门用于自动样品处理.

主要成果:

• 在低纳米升范围内实现了精确的管道注入,这对于敏感的样本准备至关重要.
• 成功实现了纳米LC-MS应用程序的自动采样功能.
• 展示了一个灵活的系统,可以适应各种LC工作流程和定制液体处理需求.

结论:

• 经过修改的开源液体处理系统为精确的低容量配送和自动采样提供了具有成本效益的解决方案.
• 开发的软件可适应其他定制液体处理和分离平台.
• 这种方法降低了研究人员需要先进的自动化液体处理的障碍,用于像纳米LC-MS这样的敏感应用.