软机器人手套和功能电刺激影响中风患者手部功能康复的审查

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 脑卒中经常导致手部运动功能受损,需要有效的康复以恢复日常生活活动 (ADLs).
• 软机器人手套 (SRG) 和功能电刺激 (FES) 是手部恢复的运动和神经康复的关键技术.

研究的目的:

• 审查SRG,FES和混合手部康复系统 (HHRSs) 在中风后手部运动功能的最新进展.
• 系统地检查这些康复技术中的执行,意图感知和控制算法的进展.

主要方法:

• 关于软机器人手套 (SRG),功能电刺激 (FES) 和混合手康复系统 (HHRSs) 的综合文献综述.
• 分析当前手部康复技术中使用的执行策略,意图感知机制和控制算法.
• 评估与现有的混合手部康复系统相关的局限性和技术挑战.

主要成果:

• SRG为运动康复提供轻量级和安全的解决方案,而FES显示出促进神经重组和肌肉力量的潜力.
• 混合系统集成SRG和FES以提高康复结果,尽管便携性,用户友好性和可穿戴性方面的挑战仍然存在.
• 执行,意图感知和控制算法的进展对于开发有效的HHRSs至关重要.

结论:

• 目前的手部康复技术,包括SRG,FES和HHRS,显示出希望,但需要进一步发展以应对实际挑战.
• 未来的研究应该专注于克服便携性,用户友好性和可穿戴性方面的局限性,以优化对中风幸存者的混合系统.
• 确定关键的研究方向对于推进神经康复领域和改善中风后功能恢复至关重要.