在手腕手术中,纠正冷切除机器人引导激光骨切除术:我们得到了我们计划的吗? - - 一个尸体研究研究
Maximilian Hofer1, Enrico Coppo2, Marta Morawska3
1Medical Additive Manufacturing Research Group (MAM), Department of Biomedical Engineering, University of Basel, Allschwil, Switzerland; Faculty of Medicine, University of Basel, Basel, Switzerland.
Hand surgery & rehabilitation
|February 26, 2026
概括
机器人引导的激光骨切除术在尸体研究中精确地纠正半径和肘部骨变形. 这种冷切除技术的准确性与当前手腕和前臂手术的方法相美.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
- 激光技术 激光技术 激光技术
背景情况:
- 整形骨切术对于治疗前臂和手腕形至关重要.
- 目前用于半径和骨骨切除的现有技术在精度上有局限性.
- 机器人和激光技术的进步为改善外科手术准确性提供了潜力.
研究的目的:
- 为了评估机器人引导的冷激光骨切除术的准确性,用于纠正骨切除术.
- 在临床前的尸体模型中,评估半径和肘部骨切除术缩短和延长的精度.
主要方法:
- 使用CARLO®,一个小型化的切除激光系统,用于骨切除术.
- 在尸体中对远距离半径和骨转化进行了12次校正激光骨切除术.
- 使用3DCT模型进行手术前的手术规划和手术后的准确性评估.
主要成果:
- 平均偏离计划切割路径的半径为2.11 ± 0.73毫米,肘部为1.66 ± 0.29毫米.
- 实现精确的骨延长半径 (4.36 ± 0.58 毫米) 和缩短肘部 (3.05 ± 0.28 毫米).
- 成功纠正了10.55 ± 1.02°的辐射倾斜.
结论:
- 机器人引导的冷激光骨切除术在半径和肘部纠正骨切除术中显示出有前途的准确性.
- 获得的精度与前臂骨变形的当前手术技术相匹配或超过.
- 未来的研究将专注于稳定性测试和患者特定的应用.
