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Yunchen Ge1, Marcelo Contreras1, Neel P Bhatt1
1Department of Mechanical Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB T6G 1H9, Canada.
本研究介绍了一种用于自主导航的高清 (HD) 地图框架,集成视觉和LiDAR数据,用于准确的状态估计和运动规划. 该系统确保可靠的传感器数据在动态环境中提供强大的性能.
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