机器人辅助CT导向切除的初始经验:在前54名患者中,从单个中心的学习曲线进行分析

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 机器人手术 机器人手术
• 干预性放射学 干预性放射学

背景情况:

• 穿皮切除是腹部病变的关键治疗方法.
• 机器人辅助有可能提高微创手术的精度.
• 评估学习曲线和保持熟练程度对于采用新机器人技术至关重要.

研究的目的:

• 评估与机器人辅助腹部损伤穿皮切除相关的初始经验和学习曲线.
• 评估该技术的可行性,安全性,准确性和程序效率.
• 为了确定在没有使用设备的时间后是否保持熟练程度.

主要方法:

• 54名连续接受机器人辅助切除术的患者的回顾性分析.
• 评估可行性 (成功插入机器人应用器),安全性,准确性和程序时间.
• 在6个月的间隔后,CUSUM分析评估机器人设备学习曲线和熟练度保留.

主要成果:

• 机器人应用器插入的可行性为93.6%,在最初的学习阶段所有失败.
• 低并发症率 (5 个事件:4 个小事件,1 大事件),只有一个与机器人指导有关.
• 绩效在20个案例左右停滞不前,保持准确性和一致性后学习曲线和6个月间隔后的程序时间.

结论:

• 在最初的学习曲线后,机器人辅助皮肤切除是可行的和安全的.
• 即使在没有使用的6个月间隔后,机器人除的熟练程度也保持不变.
• 这项技术为腹部损伤切除提供了一致的程序时间和保持精度.