胸壁切除和重建通过使用不同的技术机器人进行

科学领域:

• 胸部外科手术 胸部外科手术
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 最少侵入性手术的方法

背景情况:

• 从历史上看,胸壁切除使用了大胸切割切口.
• 胸壁切除的最小侵入性技术正在出现.
• 机器人辅助胸部手术 (RATS) 的使用越来越多,需要对机器人胸壁手术的专业知识.

研究的目的:

• 为完全机器人胸壁切除和重建提供技巧和技巧.
• 为指导外科医生采用RATS进行胸壁手术.
• 详细介绍各种复杂的胸壁切除和重建的技术.

主要方法:

• 用肺切除进行阻断切除的演示.
• 潘科斯特瘤,隔离肋骨切除和软骨切除的技术.
• 使用带有接或固定装置的网状网的重建方法.

主要成果:

• 详细介绍了使用Gigli,Kerrison rongeur和超声波钻机进行骨分裂的机器人技术.
• 使用单极性或双极性透皮症来解释组织脱落.
• 展示了胸壁缺陷的网状重建.

结论:

• 机器人辅助胸部手术为胸壁切除和重建提供了一种可行的最小侵入性方法.
• 提出的技术和建议旨在促进RATS在胸壁外科手术中的更广泛采用.
• 在复杂的胸壁病例中,RATS为传统胸切除术提供了有价值的替代方案.