在肺部解剖切除中,Saroa是一种触觉反支持的手术辅助机器人,初步的临床经验
Hironori Ishibashi1, Ryo Wakejima2, Ayaka Asakawa2
1Department of Thoracic Surgery, Graduate School of Medical and Dental Sciences, Institute of Science Tokyo, 1-5-45 Yushima, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8519, Japan. hishiba.thsr@tmd.ac.jp.
General thoracic and cardiovascular surgery
|March 4, 2026
概括
萨罗阿手术系统在肺部解剖切除方面首次安全使用,包括分管切除和分管切除. 在这些早期的临床应用中,触觉反集成并没有影响患者的安全.
科学领域:
- 胸部外科手术 胸部外科手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 最少侵入性手术的方法
背景情况:
- 肺部解剖切除对于肺癌治疗至关重要.
- 手术机器人技术的进步旨在提高精度和结果.
- 萨罗阿手术系统为机器人胸部手术引入触觉反.
研究的目的:
- 评估Saroa手术系统用于肺部解剖切除的初始临床经验.
- 评估Saroa系统的术后安全性和可行性.
主要方法:
- 对45名接受肺部解剖切除 (肺切除术或细分切除术) 的患者进行了回顾性观察性研究.
- 在所有手术中使用Saroa手术系统.
- 定义了与机器人相关的肺部和血管损伤作为安全终点.
主要成果:
- 平均操作时间为199分钟,控制台时间占70-75%.
- 平均估计的血液损失为40毫升.
- 15.6%的患者经历了术后空气泄漏;没有观察到术后死亡率或与机器人相关的伤害.
结论:
- 在最初的临床使用中,Saroa辅助肺部解剖切除是安全的.
- 在Saroa系统中的触觉反似乎不会影响手术安全.
- 该系统显示了安全有效的机器人胸部手术的前景.
