在2000年,通过形状感应机器人辅助支气管镜和移动圆束计算机断层扫描取样的周围肺病变:梅奥诊所的经验
Sebastian Fernandez-Bussy1, Alejandra Yu Lee-Mateus1, David Abia-Trujillo1
1Division of Pulmonary, Allergy, and Sleep Medicine, Mayo Clinic, Jacksonville, FL, USA.
Mayo Clinic proceedings
|March 5, 2026
概括
形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 实现了对周围肺病变的高诊断产量,改善了早期肺癌检测. 这项多中心研究证实了ssRABB的存在.
科学领域:
- 肺部病理学 肺部病理学
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 周围肺病变 (PPLs) 带来了诊断方面的挑战.
- 形状感应机器人辅助支气管镜 (ssRAB) 为PPL评估提供了一种最少的侵入性方法.
- 标准化诊断产量 (DY) 标准对于评估支气管镜手术至关重要.
研究的目的:
- 评估ssRAB在三个学术中心的5年经验和诊断绩效.
- 评估ssRAB对早期肺癌诊断和简化患者护理的影响.
- 在ssRAB程序中识别诊断产量的预测因素.
主要方法:
- 一项多中心研究涉及1904名从2019年7月到2024年8月为PPL接受ssRAB的患者.
- 主要结局:严格的诊断收益率 (DY). 二次结果:中级DY,安全和护理简化.
- 通过使用内支支气管超声波跨支气管针吸收 (EBUS-TBNA) 进行了同时的中支气管分期.
主要成果:
- 总共有215个病变的活检,严格的DY为76.9%,中间DY为80.2%.
- 对恶性瘤的敏感度为85.0%;EBUS-TBNA在74%的病例中进行.
- DY的重要预测因素包括:使用1.1毫米的冷探测器,固体病变密度,病变直径和较低的BMI. 不良事件发生率为2.8%. 早期肺癌检测率从46%增加到69%.
结论:
- 形状感应机器人辅助支气管检查在高容量多中心环境中表现出高和一致的诊断性能.
- ssRAB在诊断恶性瘤方面特别有效,并提高了早期肺癌检测率.
- 该程序与低并发症率相关,支持其在管理可疑肺病变中的作用.
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