液体金属通用抓手用于温和,适应性,多尺度操纵
Xuanhan Chen1, Mingkui Zhang1, Lu Cao2
1College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, Suzhou, China.
Nature communications
|March 5, 2026
概括
灵感来自虫,这种液体金属抓手为各种物体提供了多功能抓取和主动释放. 它在广泛的重量范围内运行,压力低,使其能够轻松处理和快速捕获/释放.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 阿米巴在捕捉和排泄猎物方面表现出了显著的形态适应能力.
- 现有的机器人抓器往往缺乏在处理不同性质和环境的物体方面的多功能性.
研究的目的:
- 开发一种液体金属通用抓手,灵感来自于虫的运动.
- 为了实现在液体和空气中有效地抓住和主动释放各种目标.
- 为了实现多尺度操作和可调节的释放速度,用于微妙和微观物体.
主要方法:
- 液体金属抓手的制造,利用表面张力进行主动释放.
- 通过14个数量级的重量来展示抓住和释放的能力.
- 在各种环境中测试抓手的性能,包括非电解质溶液.
主要成果:
- 液体金属抓手成功地抓住并释放了从10-12g到200g的物体.
- 达到约10Pa的低抓紧接触压力,适用于微妙的物品.
- 证明了毫秒级别的捕获和释放移动的物体,没有精确的对齐.
- 通过表面张力诱导机制,启用可调节的微物体的活跃释放.
结论:
- 液体金属抓手为灵感来自生物系统的多功能物体操纵提供了一种新的解决方案.
- 它的多尺度操作,低接触压力和可调节的释放速度超过现有的机器人抓手.
- 抓手的环保设计和处理微妙和微小物体的能力为机器人技术带来了重大进步.
