针对骨盆骨折的智能机器人辅助骨折减少:一项临床研究
Xinyu Fan1, Jianlin He1, Baochuang Qi2
1920th Hospital of Joint Logistics Support Force, Kunming, Yunnan, China.
Frontiers in medicine
|March 6, 2026
概括
机器人辅助骨折减少 (RAFR) 系统在治疗不稳定的骨盆环损伤方面表现有前途. 这种最少的侵入性技术在减肥方面取得了很高的成功率,并且在最少的并发症下取得了良好的功能结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 创伤管理 创伤管理
背景情况:
- 不稳定的骨盆环损伤带来了重大治疗挑战.
- 至少侵入性的技术越来越受青的骨折固定.
- 先进的机器人系统为改善外科手术精度提供了潜力.
研究的目的:
- 评估机器人辅助骨折减少系统 (RAFR) 的安全性和可行性.
- 评估RAFR在不稳定的骨盆环损伤中的放射性结果.
- 为了确定RAFR治疗后的短期功能恢复.
主要方法:
- 追溯32名Tile型B或C骨盆环损伤患者的病例系列.
- 使用RAFR系统进行最小侵入性封闭缩减和内部固定.
- RAFR系统集成了基于CT的规划,手术内CBCT,光学跟踪和带有力量位置监控的机器人臂.
主要成果:
- 所有32项手术都通过封闭的,最少侵入性的方法成功完成.
- 根据马塔的标准,高优良到优良的降低率为90.6%.
- 在30名患者中,平均Majed功能评分为76.7±12.0,没有观察到重大并发症.
结论:
- 该RAFR系统是安全的和可行的最小侵入性治疗不稳定的骨盆环骨折.
- 实现了高水平的令人满意的减肥率和有利的短期功能恢复.
- 初步发现支持在比较和多中心研究中进一步调查.


