:LiDAR

Weijian Zhang1, Haichuan Song1, Zhizhong Zhang1

  • 1School of Computer Science and Technology, East China Normal University, Shanghai, 200062, China.

概括

本研究引入了LiDAR点云全视分段的新框架,通过使用最小的语义标签和没有实例标签,显著降低了注释成本. 该方法有效地生成和完善实例标签,优于传统方法.