两种常用的机器人系统之间的比较研究,以确定膝关节全关节整形手术中手术内切口的准确性
S S Liong1, W C Lee2, S K M Khoo2
1Department of Orthopaedic Surgery, Tan Tock Seng Hospital, 11 Jalan Tan Tock Seng, Singapore, 308433, Singapore. liongsoosian@gmail.com.
Musculoskeletal surgery
|March 9, 2026
概括
这项研究发现,与基于CT图像的系统相比,全膝关节整形术 (TKA) 的无图像机器人系统在植入物对齐方面显示出更大的可变性. 虽然这两种系统的整体精度都很好,但没有图像的系统在股骨部件上有更多的偏差.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 机器人辅助手术越来越多地用于全膝关节整形术 (TKA),以提高手术精度.
- 不同的机器人系统使用不同的导航方法,包括基于CT图像和无图像的方法.
研究的目的:
- 为了比较基于CT图像的MAKO和无图像的ROSA系统之间的机器人TKA中手术内切割的准确性.
- 为了评估机器人TKA系统的冠状线对齐精度.
主要方法:
- 对MAKO (基于CT图像) 和ROSA (无图像) 机器人TKA.的注册表数据的回顾性分析.
- 在手术后3个月进行冠状元对齐的放射测量.
- 术后对齐与计划中的手术内机器人切割的比较.
主要成果:
- 对于大腿骨和骨中MAKO的计划和术后对齐之间的可变性没有显著差异.
- 在大腿骨和骨中,ROSA的可变性存在显著差异.
- 与MAKO相比,在无图像的ROSA中,大腿部植入物偏差的比例大于1°.
结论:
- 与基于CT图像的系统相比,无图像的机器人系统在冠状元对齐方面表现出了统计学上显著的变化.
- 马科系统显示,较高比例的股骨植入物偏离<1°从手术内计划.
- 总体偏差仍低于0.5°,需要进一步研究临床意义.
