四种指导技术的准确性和效率,用于化通道的访问:一个体外研究,使用一个新的3D打印模型
Yijia Shi1, Maoshen Yan1, Qian Sun1
1Department of Endodontics, The Affiliated Stomatological Hospital of Nanjing Medical University, Nanjing, Jiangsu, China; State Key Laboratory Cultivation Base of Research, Prevention and Treatment for Oral Diseases and Jiangsu Province Engineering Research Center of Stomatological Translational Medicine, Nanjing Medical University, Nanjing, Jiangsu, China.
Journal of endodontics
|March 11, 2026
概括
机器人辅助导航显著提高了访问化根通道的准确性和效率,减少了牙组织损失. 这种先进的方法有助于新手操作人员达到专家水平的结果,标准化内牙治疗.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 牙科材料科学 牙科材料科学
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 脉通道化 (PCC) 在根管治疗中是一个重大挑战.
- 现有的进入化运河的方法往往缺乏精度和效率.
- 开发了一种新的,可重复使用的3D打印模型来模拟PCC用于体外检测.
研究的目的:
- 评估和比较四种不同的方法的准确性和效率,以访问化根管.
- 评估的方法包括自由手 (FH),静态导航 (SN),动态导航 (DN) 和机器人辅助 (RA) 导航.
- 评估操作员经验和解剖学变异对准备进入的影响.
主要方法:
- 使用了标准化,可重复使用的3D打印化根管模型.
- 专家和没有经验的操作人员使用FH,SN,DN和RA技术准备了192个树脂模型.
- 使用3D重建技术量化角度偏差,手术时间和牙组织损失.
主要成果:
- 机器人辅助 (RA) 导航表现出卓越的性能,角度偏差最小 (1.31 ± 0.32°),操作时间最短 (12 ± 2 秒),牙物质损失最小 (9.03 ± 0.57 mm3).
- RA显著减少了专家和新手操作员之间的差异,将新手的性能提升到专家水平.
- 在和下模型中,RA确保了一致的准确性,克服了解剖学上的挑战.
结论:
- 开发的3D打印PCC模型具有耐用性,可重复使用,并且对研究有效.
- 机器人辅助导航代表了内牙治疗的重大进步,促进了精度,最小入侵性和标准化.
- 肺炎是一种有前途的临床解决方案,用于控制脉通道化.
