通过简化外科手术工作流程,提高机器人导航的最小侵入性变形关腰椎体融合的精度:一个技术说明
Gianluca Vadalà1,2, Fabrizio Russo1,2, Giuseppe Francesco Papalia1,3
1Research Unit of Orthopaedic and Trauma Surgery, Departmental Faculty of Medicine and Surgery, Università Campus Bio-Medico Di Roma, Rome, Italy.
Brain & spine
|March 12, 2026
概括
这项研究提出了机器人辅助的微创性变形椎椎体间融合 (MIS-TLIF) 的新工作流程. 结合机器人,导航和神经监测,可以提高脊柱融合手术的手术精度和安全性.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 微创脊椎手术 (MIS) 集成了先进的成像,导航和机器人.
- 对于将这些技术与手术内神经监测相结合的MIS标准化工作流程是有限的.
研究的目的:
- 介绍机器人辅助,导航和神经监测的微创性变形关腰部身体间融合 (MIS-TLIF) 的逐步方法.
主要方法:
- 工作流使用手术内形束计算断层扫描 (CBCT) 进行解剖记录.
- 机器人手臂对齐指导脚螺丝轨迹.
- 实时触发电肌图 (tEMG) 验证了螺丝道的安全性.
- 基于钻孔的技术用于螺丝安置,随后进行解压和导航子安置.
主要成果:
- 实现了基于导航的,在手术中以成像指导的脚螺丝放置.
- 经过手术内CBCT证实了优化体间位的定位.
- 机器人引导和tEMG确保了手术准确性和手术内信心,在说明案例中没有螺丝断裂.
结论:
- 描述的技术通过结合机器人,导航和神经监测来简化MIS-TLIF.
- 这种方法提供了高精度和可重复性.
- 它可以作为未来脊椎外科医生的教育平台.
