机器人和手动曲可拆卸部分假牙的扣子的比较评估
Yun Dai1, Yanyan Mao2, Jiali Meng3
1Department of Prosthodontics, Nanjing Stomatological Hospital, Affiliated Hospital of Medical School, Institute of Stomatology, Nanjing University, Nanjing, PR China.
International dental journal
|March 12, 2026
概括
与手工方法相比,机器人辅助的扣子曲显著提高了可拆卸部分假牙 (RPD) 制造效率和扣子适应性. 这种数字化方法确保了一致的质量,并减少了实验室的工作量.
科学领域:
- 生物材料工程 生物材料工程
- 牙造型牙科 牙造型牙科 牙造型牙科
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 传统的可拆卸部分假牙 (RPD) 扣子制造依赖于手工技术,这些技术受到操作员技能的限制,影响效率和可重复性.
- 铁丝扣的制造在实现一致的适应和精确的合适方面提出了挑战.
研究的目的:
- 为了比较机器人扣曲与用于RPD制造的传统手动曲.
- 为了评估机器人和手动方法之间的制造效率,扣子适应性,可重复性和初始保留力.
主要方法:
- 使用机器人系统或经验丰富的技术人员制造了两组扣子 (每组n=10).
- 测量和分析了制造时间,扣子适应 (通过3D扫描),可重现性和初始保留力.
- 带有机器人曲扣的牙具有3D打印的基础,而手动曲扣则使用传统的烯酸树脂基.
主要成果:
- 机器人制造的速度明显更快 (69.9秒对336.9秒;P <.001).
- 机器人曲的扣子表现出优越的适应性,扣子-支柱间隙较小 (83.1 μm vs 121.5 μm; P < .001),变化性降低.
- 机器人制造和手工制造的扣子之间的初始保持力是可比的 (P > .05).
结论:
- 机器人辅助的扣式曲为RPD制造提供了显著的效率,适应性和可重复性改进.
- 这种数字工作流保持了可比的初始保留力,为手工技术提供了切实可行的替代方案.
- 机器人方法促进了一致的扣子质量,并可能减少临床和实验室的工作量.
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