Observational Learning
Avoidance Learning and Learned Helplessness
Associative Learning
Cognitive Learning
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Estrella Montero1, Nabih Pico2,3, Manuel S Alvarez-Alvarado4
1Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Natural Sciences Campus, Suwon, South Korea.
本研究介绍了自适应机器人安全算法 (ARSA),这是一种深度强化学习方法,可以提高机器人在拥挤的空间中的机器人导航. 通过记忆辅助决策,ARSA提高了成功率,减少了导航时间,同时确保了安全.
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