物理辅助机器人:对移动和操纵机器人进行系统审查,这些机器人可以对残疾人进行物理辅助

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与计算机的交互
• 可访问的技术可访问的技术

背景情况:

• 全球超过10亿人患有影响日常生活的残疾.
• 移动机器人和操纵机器人为协助日常生活活动提供了潜在的解决方案.
• 最近机器人技术的进步使得物理辅助机器人变得更加可行.

研究的目的:

• 调查关于残疾人身体辅助机器人的研究.
• 确定辅助机器人研究中的一般趋势和方法.
• 分析关键主题:交互界面,自主程度和适应性.

主要方法:

• 来自顶级机器人,HCI和可访问技术会议和期刊的论文的系统调查.
• 根据已识别的趋势和方法对研究进行分类.
• 对三个具体研究主题进行了深入分析:交互接口,自主程度和适应.

主要成果:

• 确定了物理辅助机器人技术的一般趋势和研究方法.
• 介绍了理解互动接口,自主程度和辅助机器人适应性的框架.
• 突出了对端到端机器人系统的日益增长的研究,这些系统在现实环境中与用户互动.

结论:

• 物理辅助机器人是一个快速发展的领域,具有巨大的潜力.
• 需要在交互界面,自主性和适应性方面进行进一步的研究,以实现有效的辅助机器人.
• 该调查为未来的辅助机器人研究方向提供了基础.