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Hyoseok Lee1, Dongmin Baek2, Hyeokjun Kwon1
1Department of Robot and Smart System Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Republic of Korea.
这项研究介绍了一个深度神经网络 (DNN) 控制器,用于稳定的人形机器人行走. 这种基于DNN的新方法显著改善了接触力控制,与传统方法相比,减少了错误和结算时间.
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