-SPSA

Han-You Jeong1, Woo-Hyuk Son1, Dong-Wook Shin2

  • 1Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan 46241, Republic of Korea.

PubMed
概括

这项研究引入了一种新的无目标LiDAR相机外在校准方法,使用无类边界面罩对齐. 该方法实现了强大而准确的传感器对齐,在具有挑战性的现实条件下超过现有方法.