一种可穿戴的触觉反系统,用于在老年人地上行走时调节手臂摆动幅度
Ines Khiyara1, Ben Sidaway2, Babak Hejrati1
1Biorobotics and Biomechanics Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Maine, Orono, ME 04469, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|March 14, 2026
概括
一个可穿戴的触觉反系统有效地增加了老年人的手臂摆动幅度. 这种增强导致了步行速度和步伐长度的显著改善,这表明了改善步行表现的新方法.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 老年学是一门学科.
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 减少手臂摆动在老年人中很常见,并且与较差的步态有关.
- 增加手臂摆动实验性地改善了步伐参数,如步伐长度和步行速度.
研究的目的:
- 评估可穿戴的触觉反系统,以增加老年人手臂摆动幅度.
- 评估系统对地面行走时的时空行走结果的影响.
主要方法:
- 一个在主题内重复措施的设计,与12个老年人.
- 使用惯性测量单元 (IMU) 传感器实时估计手臂摆动角度.
- 没有反条件的比较 (基线,夸大,快速) 与六个触觉反条件 (不同方向和大小).
主要成果:
- 触觉反显著增加了手臂运动范围 (ROM) 的229%,超过其他条件.
- 与基线相比,随着触觉反,步行速度和步伐长度显著改善.
- 手臂ROM受反方向和幅度的影响,而步态结果主要受到方向的影响. 保持了手臂摆动对称性.
结论:
- 可穿戴的振动反是一种可行的方法,可以增强老年人的手臂摆动.
- 通过触觉反增加手臂摆动可以改善关键步行参数,如速度和步伐长度.
- 这项技术为旨在改善老年人的流动性和降低老年人跌倒风险的干预提供了一个有希望的途径.
关键词:
手臂摇摆运动范围的范围.手臂摇摆对称的对称性封闭循环反的反方式步态分析 步态分析惯性测量单位是惯性测量单位.基于智能手机的系统.脚步长度 脚步长度 脚步长度这是一种振动性反 (vibrotactile feedback).步行速度的步行速度.
